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面向外骨骼机器人的下肢肌音信号处理系统及方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 刘大生,颜国正,王志武
- 申请号：
- CN201510052345.6
- 公开号：
- CN104666052A
- 申请日:
- 2015.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种传感器领域的基于肌音信号的人体下肢运动识别系统及方法，包括：两个分别用于左、右腿的肌音信号采集子系统和通过无线方式与之相连的便携式数字处理子系统，其中：肌音信号采集子系统输出肌音数字信号至便携式数字处理子系统，数字处理子系统从中提取得到人体下肢动作判别结果；本发明中的肌音信号采集子系统与数字处理子系统之间采用无线射频的通信方式进行数据传输，避免了因电连接造成的导线过多带来的不便与不适；本发明可以很好地采集人体下肢肌肉动作信息，正确识别下肢动作意图，获取的动作分类结果可作为外骨骼机器人控制系统的输入，满足外骨骼机器人的识别穿戴者的动作意图并实现有效的助力控制的实时性、准确性要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
