一种移动式推拿机器人
- 专利权人:
- 张家港科康智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈万荣,孙华平,陈修祥
- 申请号：
- CN201611149007.5
- 公开号：
- CN108143597A
- 申请日:
- 2016.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种移动式推拿机器人,涉及中医医疗机械,包括:两个五轴推拿机械臂,可升降推拿床,触摸屏,控制系统,相机,相机座,相机滑轨;所述五轴推拿机械臂刚性连接在所述可升降推拿床两侧,在所述可升降推拿床头设有触摸屏,所述相机滑轨设置在可升降推拿床尾,所述相机座设置在所述相机滑轨上,所述相机刚性连接在相机座上;本发明提出移动式推拿机器人,其所有装置设置在推拿床上,移动运输方便,且其设有力度反馈,视觉穴位追踪,运动控制等系统,可以自动完成按、揉、拍、压等常用推拿手法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
