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一种踝关节并联康复装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 刘海涛,贾昕胤,熊坤,谢胜龙
- 申请号：
- CN201610380066.7
- 公开号：
- CN105943307A
- 申请日:
- 2016.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种踝关节并联康复装置，底座上通过底板轴承座设置有下部旋转机构，下部旋转机构的中部设置中间升降装置，中间升降装置的顶端铰接有动平台，动平台左右两侧各铰接有第一运动支链，动平台前后两侧的底面上各铰接有第二运动支链，中间升降装置的前侧壁和后侧壁上各铰接两个第三运动支链，第一运动支链的另一端铰接在位于自身所在侧的滑轮绳索机构上，滑轮绳索机构固定在底座的边部，同一侧的第二运动支链和第三运动支链处于同一个垂直的平面上且另一端均铰接在所在侧的一个连接架上，连接架的两侧通过旋转轴铰接在所对应的下部旋转机构上。本发明能够拟合踝关节的复杂运动，实现了踝关节的背屈/跖屈、内翻/外翻以及脚的升降三个自由度的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
