RAZMARA, Majid,SADEGHI, Maryam,MALEKI, Hessam,ATKINS, Margaret Stella
申请号：
CACA2020/050234
公开号：
WO2020/176969A1
申请日:
2020.02.24
申请国别(地区):
CA
年份:
2020
代理人:
摘要：
A method for photographing at least a portion of a subject is disclosed, the method comprising: generating a photography scheme, the photography scheme comprising a set of photography control points, each of the photography control points comprising: a location of the platform relative to the subject； an orientation of the platform relative to the subject； and one or more photography parameters； determining a location and an orientation of the platform carrying the imaging system； navigating the platform to each of the photography control points and operating the imaging system to capture an image of the subject at each of the photography control points according to the associated photography parameters. A method of administering photodynamic therapy to a subject is also disclosed.L'invention concerne un procédé de photographie d'au moins une partie d'un sujet, le procédé consistant : à générer un schéma de photographie, le schéma de photographie comprenant un ensemble de points de commande de photographie, chacun des points de commande de photographie comprenant : un emplacement de la plateforme par rapport au sujet ； une orientation de la plateforme par rapport au sujet ； et un ou plusieurs paramètres de photographie ； à déterminer un emplacement et une orientation de la plateforme portant le système d'imagerie ； à naviguer la plateforme jusqu'à chacun des points de commande de photographie et à manœuvrer le système d'imagerie pour capturer une image du sujet au niveau de chacun des points de commande de photographie en fonction des paramètres de photographie associés. L'invention concerne également un procédé d'administration d'une thérapie photodynamique à un sujet.
