A method to update an operation pathway for a robotic arm assembly (140) in response to a movement of a patient (101). The method includes processing a two-dimensional image (300) associated with a tag (200) having a spatial relationship with the patient (101). A corresponding movement of the tag (200) in response to the movement of the patient (101) is determined based on the spatial relationship. The tag (200) includes a first point (201) and a second point (202) and the two-dimensional image (300) includes a first point image (301) and a second point image (302). The method also includes associating the first point image (301) with the first point (201) and the second point image (302) with the second point (202) and updating the operation pathway based on a conversion matrix of the first point (201) and the second point (202), and the first point image (301) and the second point image (302).Un procédé pour mettre à jour une voie d'opération pour un ensemble bras robotique (140) en réponse à un mouvement d'un patient (101). Le procédé comprend le traitement d'une image bidimensionnelle (300) associée à une étiquette (200) ayant une relation spatiale avec le patient (101). Un mouvement correspondant de l'étiquette (200) en réponse au mouvement du patient (101) est déterminé sur la base de la relation spatiale. L'étiquette (200) comprend un premier point (201) et un second point (202) et l'image bidimensionnelle (300) comprend une première image de point (301) et une seconde image de point (302). Le procédé consiste également à associer la première image de point (301) au premier point (201) et la seconde image de point (302) au second point (202) et mettre à jour la voie d'opération sur la base d'une matrice de conversion du premier point (201) et du second point (202), et de la première image de point (301) et de la seconde image de point (302).
