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一种踝关节主被动训练器
- 专利权人:
- 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
- 发明人:
- 刘向阳,申庆丰,袁红霞
- 申请号：
- CN201711415127.X
- 公开号：
- CN107899198A
- 申请日:
- 2017.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种踝关节主被动训练器涉及一种医疗康复训练器材。本装置包括底座、脚踏板组件、支撑架、伺服驱动器和推杆驱动器,可带动患者做内收/外展、背伸/跖屈、内翻/外翻等多个自由度踝关节的被动康复训练。在患者有一定肌力时候,通过脚踏板组件上设置的压力传感器和扭矩传感器检测患者的运动力量,通过伺服驱动器和推杆驱动提供助力并通过自身的力量来做多个自由度踝关节的主动康复训练。同时在踝关节活动的三个自由度处设置3个角度传感器、压力传感器和扭矩传感器,可以对患者踝关节运动范围和力量进行测量,通过连接计算机来控制伺服驱动器和推杆驱动器使脚踏板组件运动,在计算机上实时显示足部运动轨迹,还可以进行游戏互动训练,训练效果显著提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
