HUGHES, Mike,ANGOLD, Russdon,VICKERS, Jeff,ROAN, Bradley,AMUNDSON, Kurt,FLEMING, Nicholas
申请号：
USUS2016/042418
公开号：
WO2017/015086A1
申请日:
2016.07.15
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
An exoskeleton (305； 405) includes first and second compression members (105； 105'； 110； 110') configured to be coupled to a wearer (205) of the exoskeleton (305； 405). A tensegrity joint (100； 170； 171； 200； 300； 400) connects the first compression member (105； 105') to the second compression member (110； 110'), the joint (100； 170； 171； 200； 300； 400) including a tensile member (140； 235； 330； 445) having a first end and a second end. The first end is coupled to the first compression member (105； 105') on a first side of the joint (100； 170； 171； 200； 300； 400), and the second end is coupled to the first compression member (105； 105') on a second side of the joint (100； 170； 171； 200； 300； 400) opposite the first side.L'invention concerne un exosquelette (305 ； 405) comprenant un premier et un second élément de compression (105 ； 105' ； 110 ； 110') configurés pour être accouplés à un utilisateur (205) de l'exosquelette (305 ； 405). Une articulation en tenségrité (100 ； 170 ； 171 ； 200； 300 ； 400) relie le premier élément de compression (105 ； 105') au second élément de compression (110 ； 110'), l'articulation (100 ； 170 ； 171 ； 200 ； 300 ； 400) comprenant un élément de traction (140 ； 235 ； 330 ； 445) présentant une première extrémité et une seconde extrémité. La première extrémité est couplée au premier élément de compression (105 ； 105') sur un premier côté de l'articulation (100 ； 170 ； 171 ； 200； 300 ； 400), et la seconde extrémité est couplée au premier élément de compression (105 ； 105') sur un second côté de l'articulation (100 ； 170 ； 171 ； 200； 300 ； 400) opposé au premier côté.
