A device for driving wheelchairs according to the present invention comprises: a support unit connected to be rotated to wheels and a driving unit connected to be rotated to the support unit and providing rotary force corresponded to external force to the wheels by being in contact with the wheels by the external force.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 구동장치는 바퀴에 회동 가능하도록 체결되는 지지부 및 상기 지지부에 회동 가능하도록 체결되며, 외력에 의해 상기 바퀴와 접촉하여 상기 외력과 상응하는 회전력을 상기 바퀴에 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.
