The invention relates to a collaborative device for controlling the treatment of an agricultural plot intended to be mounted on an agricultural machine (1), composed of a set of detectors (2) of weeds or leaf symptoms of deficiencies. or diseases contributing to the decision to control the treatment devices (3) of the agricultural plot. Figure for the abstract: Fig. 1 DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAITEMENT AGRICOLE L'invention concerne un dispositif collaboratif de contrôle de traitement de parcelle agricole destiné à être monté sur une machine agricole (1), composé d'un ensemble de détecteurs (2) d'adventices ou symptômes foliaires de carences ou maladies collaborant à la décision de contrôler les dispositifs de traitement (3) de la parcelle agricole. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
