The invention relates to a collaborative device for controlling the treatment of an agricultural plot, which is intended to be mounted on an agricultural machine (1) and is composed of a set of sensors (2) of weeds or foliar symptoms of deficiencies or diseases collaborating with the decision to control the treatment devices (3) of the agricultural plot.L'invention concerne un dispositif collaboratif de contrôle de traitement de parcelle agricole destiné à être monté sur une machine agricole (1), composé d'un ensemble de détecteurs (2) d'adventices ou symptômes foliaires de carences ou maladies collaborant à la décision de contrôler les dispositifs de traitement (3) de la parcelle agricole.
