您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
具有冲击吸收机构的机器人臂推车及其用途
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- R.W.蒂姆,S.M.林,R.T.威格斯,B.F.K.肖,K.S.克尼格
- 申请号：
- CN201880063157.5
- 公开号：
- CN111315311A
- 申请日:
- 2018.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本文所述的装置和方法涉及用于将机器人臂运输和联接到手术台的臂推车。在一些实施方案中,臂推车可以包括阻尼机构(例如,弹簧、减震器),阻尼机构被配置为对由于臂接触另一个物体诸如手术台而传递至机器人臂的撞击力产生阻尼作用。在其他实施方案中,臂推车可以包括具有倾斜表面的后止挡件,后止挡件被配置为对传递至机器人臂的撞击力产生阻尼作用。在其他实施方案中,臂推车可以包括顺应性的臂支撑件,顺应性的臂支撑件能够弯曲以对传递至机器人臂的撞击力产生阻尼作用。在一些实施方案中,臂推车可以包括阻尼机构,阻尼机构被配置为从延伸位置移动到回缩位置以允许机器人臂联接到手术台。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
