具有锁定回转接头和其他位置调整特征的机器人臂推车及其用途
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- M.P.沙勒,B.C.里斯,L.W.克劳森
- 申请号：
- CN201880040078.2
- 公开号：
- CN110799147A
- 申请日:
- 2018.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本文描述的装置和方法涉及用于将机器人臂运输和固定到手术台的臂推车。在一些实施方案中,一种臂推车可以包括臂支撑件,臂支撑件具有两个接头,两个接头可以被操纵来将臂移动到其中臂的耦接器可与手术台的耦接位点接合的位置。在一些实施方案中,一种臂推车可以包括臂支撑件,臂支撑件可旋转且可平移以准许用于接纳手术台的耦接位点并将其附接到附接于臂的耦接器的附接区域的移动。在一些实施方案中,一种臂推车可以包括臂支撑件,臂支撑件可释放地耦接到臂的中间区段,中间区段定位在远离具有用于耦接到手术台的耦接位点的耦接器的臂的端部至少两个区段处。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
