Hiromichi Ohta,Kazuyoshi Ohtsubo,Yoshinobu Katoh,Hisataka Sato
申请号：
DE102018112556
公开号：
DE102018112556A1
申请日:
2018.05.25
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Ein Unterstützungsgerät hat eine Körpertrageinheit und eine Stellgliedeinheit. Die Stellgliedeinheit hat ein Ausgangsverbindungsglied und ein Stellglied, das eine Ausgangswelle aufweist. Die Ausgangswelle ist mit dem Ausgangsverbindungsglied über einen Drehzahluntersetzer (42R) verbunden, der konfiguriert ist, einen Schwenkwinkel von der Ausgangswelle zu reduzieren. Der Drehzahluntersetzer (42R) hat eine Beschleunigungswelle (42RB), die mit der Ausgangswelle verbunden ist, und eine Verzögerungswelle (42RA), die mit dem Ausgangsverbindungsglied verbunden ist. Die Beschleunigungswelle (42RB) des Drehzahluntersetzers (42R) ist mit einem Ausgangsverbindungsglied der Erfassungseinheit (43RS) bereitgestellt, die konfiguriert ist, einen Schwenkwinkel des Ausgangsverbindungsglieds zu erfassen.A support device has a body support unit and an actuator unit. The actuator unit has an output connection member and an actuating element which has an output shaft. The output shaft is connected to the output connection member via a speed reducers (42r), which is configured, a pivoting angle of the output shaft to reduce. The speed reducers (42r) has an acceleration shaft (42rb), which is connected to the output shaft, and a delay of shaft (42ra), which is connected to the output connection member is. The acceleration shaft (42rb) of the speed reducer (42r) is connected to an output connection member of the detection unit (43rs) is provided, which is configured, a pivot angle of the output connection member to detect.
