The medical device includes a connector portion, a first jaw portion that is flexibly integral with the connector portion, a first arm portion that is integral with the first jaw portion, and a first motion during linear movement of the actuator portion. A single jaw structure is included having a first arm portion for causing rotational movement of the jaw portion and an actuator portion that is flexibly integral. The medical device includes a first connector portion having a lower stop surface, a small bent portion that is integral with the first connector portion, and a second connector portion that is integral with the small bend portion. A single wrist structure having an upper stop surface that is integral with the small bend on the lower side and having a second connector portion that forms an angle with the lower stop surface.医療機器は、コネクタ部分と、コネクタ部分と可撓性に一体である第１のジョー部分と、第１のジョー部分と一体である第１のアーム部分と、アクチュエータ部分の直線運動時に第１のジョー部分の回転運動を引き起こすための第１のアーム部分と可撓性に一体であるアクチュエータ部分とを有する、単一ジョー構造を含む。医療機器は、下停止表面を有する第１のコネクタ部分と、第１のコネクタ部分と一体である小型屈曲部と、小型屈曲部と一体である第２のコネクタ部分であって、下停止表面より下側で小型屈曲部と一体である上停止表面を有し、下停止表面と角度を形成する、第２のコネクタ部分とを有する、単一手首構造を含む。
