BLUMENKRANZ STEPHEN J,スティーブン ジェイ． ブルメンクランズ,スティーブン ジェイ. ブルメンクランズ
申请号：
JP2017115976
公开号：
JP2017196433A
申请日:
2017.06.13
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical instrument with a flexible jaw and/or flexible wrist mechanism.SOLUTION: A medical instrument 100 includes a unitary jaw structure 110 having: a connector portion； a first jaw portion flexibly integral with the connector portion； a first arm portion integral with the first jaw portion； and an actuator system 118 flexibly integral with the first arm portion for causing rotating motion of the first jaw portion upon linear motion of the actuator portion. A medical instrument includes a wrist mechanism 124 having: a first connector portion having a lower stop surface； a compact flexure integral with the first connector portion； and a second connector portion integral with the compact flexure, the second connector portion having an upper stop surface integral with the compact flexure below the lower stop surface and forming an angle with the lower stop surface.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】可撓性ジョーおよび／または可撓性手首機構を有する医療機器を提供する。【解決手段】医療機器１００は、コネクタ部分と、コネクタ部分と可撓性に一体である第１のジョー部分と、第１のジョー部分と一体である第１のアーム部分と、アクチュエータ部分の直線運動時に第１のジョー部分の回転運動を引き起こすための第１のアーム部分と可撓性に一体であるアクチュエータシステム１１８とを有する、単一ジョー構造１１０を含む。医療機器は、下停止表面を有する第１のコネクタ部分と、第１のコネクタ部分と一体である小型屈曲部と、小型屈曲部と一体である第２のコネクタ部分であって、下停止表面より下側で小型屈曲部と一体である上停止表面を有し、下停止表面と角度を形成する、第２のコネクタ部分とを有する、手首機構１２４を含む。【選択図】図１
