The objective of the present invention is to pierce membranous tissue which is difficult to identify under X-ray observation without a tip thereof contacting pulsatile tissue that is close to the membranous tissue. The present invention provides a medical device (1) which comprises: a puncture needle (5) which pierces to membrane tissue around pulsatile tissue inside a body tissue； a tubular protection member (6) which is disposed outside the puncture needle (5)； a pulsatile information acquisition unit (3) which acquires pulsatile information of the pulsatile tissue； and a drive unit (4) which relatively moves the puncture needle (5) and the protection member (6) in synchronization with the pulsatile information of the pulsatile tissue that is acquired by the pulsatile information acquisition unit (3) such that when the pulsatile tissue expands, a tip (5a) of the puncture needle (5) is retracted proximally of a distal end of the protection member (6) and when the pulsatile tissue contracts, the tip (5a) of the puncture needle (5) is projected to the front of the distal end of the protection member (6).L'objectif de la présente invention est de percer des tissus membraneux, ce qui est difficile à identifier sous une observation aux rayons X sans qu'une pointe associée à l'invention n'entre en contact avec des tissus pulsatiles à proximité des tissus membraneux. La présente invention concerne ainsi un dispositif médical (1) comprenant : une aiguille de ponction (5) qui perce les tissus membranaires autour des tissus pulsatiles à l'intérieur de tissus cellulaires ； un élément de protection tubulaire (6) qui est disposé à l'extérieur de l'aiguille de ponction (5) ； une unité d'acquisition d'informations pulsatiles (3) qui acquiert des informations pulsatiles relatives aux tissus pulsatiles ； et une unité motrice (4) qui déplace l'aiguille de ponction (5) et l'élément de protection (6) l'un par rapport à l'autre en synchronisation avec les informations pulsatiles relati
