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一种暴雨道路无人驾驶车辆电量预测方法及预警系统
- 专利权人:
- 中南大学
- 发明人:
- 刘辉,李燕飞,吴海平
- 申请号：
- CN201810444271.4
- 公开号：
- CN108621844A
- 申请日:
- 2018.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 龚燕妮
- 摘要：
- 本发明公开了一种暴雨道路无人驾驶车辆电量预测方法与预警系统，该方法采用多种传感器组成传感器网络，能够综合考虑暴雨道路下无人驾驶车辆的多种行驶环境因素，采用了力敏传感器测量车身的降雨阻力，并利用融合系数进行集中数据融合；利用遗传算法对采集到的数据信息进行权重系数优化，能够区分不同行驶环境因素对车辆电量的影响大小，得到的数据结构更有代表性；利用两层神经网络对无人驾驶车辆在极端暴雨环境下的电量进行实时预测，神经网络的使用充分考虑了这种非线性环境下的各种定量和定性的变量因子，得到的电量预测结果与一般的SOC电池电量预测方法相比，更加智能，预测结果也更加准确，能够起到很好的预警功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
