라킨 데이비드 큐.,쿠퍼 토마스 지.,듀발 유진 에프.,맥그로건 안소니,모어 캐서린 제이.,로사 데이비드 제이.,스케나 브루스 엠.,쉐이퍼 데이비드 씨.,윌리암스 매튜 알.
申请号：
KR1020097000564
公开号：
KR1013968400000B1
申请日:
2007.06.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A patient-side support system includes a base, a platform movably coupled to the base, manipulator assemblies coupled to the platform, instruments, each of the instruments being coupled to a different one of the manipulator assemblies, each of the instruments including a body and a shaft extending from the body, and a guide tube common to the instruments. A first part of the shaft of each individual one of the instruments extends distally from the guide tube to the body, a second part of the shaft of each individual one of the instruments extends through at least a portion of the guide tube. The first part of the shaft of a first instrument of the instruments is articulatable between the body of the first instrument and the guide tube. The guide tube and the instruments are collectively rotatable about a longitudinal axis of the guide tube.수술기구의 말단 끝부는 원격조종 수술 시스템의 다른 구성요소와 독립적으로 모든 6 데카르트 자유도로 이동가능하다. 수술기구는 가이드 튜브를 통해 연장되는다. 말단 끝부는 원격조종 가능하게 제어되는 액츄에이터 의해 작동된다.
