Minimally invasive surgical system

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专利权人:

インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド

发明人:

ラーキン， デイビッド キュー．,クーパー， トーマス ジー．,デュバル， ユージン エフ．,マクグローガン， アンソニー,モーア， キャサリン ジェイ．,ローザ， デイビッド ジェイ．,シェナ， ブルース エム．,シェーファー， デイビッド シー．,ウィリアムズ， マシュー アール．,ラーキン, デイビッド キュー.,クーパー, トーマス ジー.,デュバル, ユージン エフ.,マクグローガン, アンソニー,モーア, キャサリン ジェイ.,ローザ, デイビッド ジェイ.,シェナ, ブルース エム.,シェーファー, デイビッド シー.,ウィリアムズ, マシュー アール.

申请号：

JP2013179515

公开号：

JP5839613B2

申请日:

2013.08.30

申请国别(地区):

JP

年份:

2016

代理人:

摘要：

A patient-side support system includes a base, a platform movably coupled to the base, manipulator assemblies coupled to the platform, instruments, each of the instruments being coupled to a different one of the manipulator assemblies, each of the instruments including a body and a shaft extending from the body, and a guide tube common to the instruments. A first part of the shaft of each individual one of the instruments extends distally from the guide tube to the body, a second part of the shaft of each individual one of the instruments extends through at least a portion of the guide tube. The first part of the shaft of a first instrument of the instruments is articulatable between the body of the first instrument and the guide tube. The guide tube and the instruments are collectively rotatable about a longitudinal axis of the guide tube.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/