Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer orthopädietechnischen Gelenkeinrichtung (1) einer unteren Extremität mit einem Oberteil (2) und einem gelenkig daran gelagerten Unterteil (3), zwischen denen eine Umwandlungseinrichtung (5) angeordnet ist, über die während einer Verschwenkung des Oberteils (2) relativ zu dem Unterteil (3) mechanische Arbeit aus der Relativbewegung umgewandelt und in zumindest einem Energiespeicher (54) gespeichert und der Gelenkeinrichtung (1) zeitversetzt wieder zugeführt wird, um die Relativbewegung zu unterstützen, wobei die gespeicherte Energie rückgewandelt und die Zufuhr mechanischer Arbeit während der Unterstützung der Relativbewegung kontrolliert erfolgt, wobei die Dämpfung bei unterschiedlichen Gehgeschwindigkeiten unterschiedlich verändert wird.The invention relates to a method for controlling an orthopedic joint device (1) of a lower extremity with an upper part (2) and an articulated lower part (3), between which a conversion device (5) is arranged, via which during a pivoting of the upper part ( 2) mechanical work is converted from the relative movement relative to the lower part (3) and stored in at least one energy store (54) and is fed back to the joint device (1) with a time delay in order to support the relative movement, the stored energy being converted back and the supply being mechanical Work is carried out in a controlled manner while supporting the relative movement, the damping being changed differently at different walking speeds.
