The invention relates to a method for loosening animal feed (41), wherein the method comprises having at least one grab bucket (19) carry out a loosening action under the control of a control unit (27), wherein the loosening action comprises the following steps: • a) gripping the animal feed at a first location using the grab bucket； • b) raising the grab bucket to a predetermined minimum height, as a result of which at least some of the animal feed is carried along； and • c) releasing the animal feed which was carried along, irrespective of the amount of animal feed which was carried along.La présente invention porte sur un procédé d'ameublissement d'aliments (41) pour animaux, le procédé consistant en au moins une benne preneuse (19) effectuant une action d'ameublissement sous la commande d'une unité de commande (27), l'action d'ameublissement comportant les étapes suivantes consistant à : • a) prendre les aliments pour animaux au niveau d'un premier emplacement à l'aide de la benne preneuse； • b) soulever la benne preneuse à une hauteur minimale prédéfinie, moyennant quoi au moins une partie des aliments pour animaux est transportée； et • c) libérer les aliments pour animaux qui ont été transportés, indépendamment de la quantité d'aliments pour animaux qui a été transportée.
