A medical instrument assembly including a handle assembly having a first handle portion and a second handle portion proximate the second end, wherein the second handle portion is slidably engaged with the first handle portion. A first localization element is attached to the first handle portion and a second localization element is attached to the second handle portion. A medical instrument is mechanically coupled to the second handle portion and a translation of the second handle portion with respect to the first handle portion causes a coincident and coextensive translation of the medical instrument. The amount of translation of the medical instrument is adapted to be determined by calculating the distance between the first localization element and the second localization element. The first and second localization elements may be electromagnetic sensors which positions may be determined by a navigation system.Un assemblage dinstrument médical comprenant un assemblage de poignée ayant une première partie de poignée et une seconde partie de poignée à proximité de la seconde extrémité, la seconde partie de poignée étant mise en prise de manière coulissante avec la première partie de poignée. Un premier élément de localisation est fixé à la première partie de poignée et un second élément de localisation est fixé à la seconde partie de poignée. Un instrument médical est couplé mécaniquement à la seconde partie de poignée et une translation de la seconde partie de poignée par rapport à la première partie de poignée provoque une translation coïncidente et coextensive de linstrument médical. La quantité de translation de linstrument médical est adaptée pour être déterminée par le calcul de la distance entre le premier élément de localisation et le second élément de localisation. Les premier et second éléments de localisation peuvent être des capteurs électromagnétiques dont les positions peuvent être déterminées par un système de navigation.
