The various embodiments disclosed herein relate to arms or forearms of medical devices that are configured to couple with quick-release end effectors, quick-release end effectors for use with such medical devices, and arms or forearms coupled to such quick-release end effectors. Certain forearms and end effectors have magnetic couplings, while others have mechanical couplings, and further implementations have both magnetic and mechanical couplings.Les divers modes de réalisation décrits ici concernent des bras ou avant-bras de dispositifs médicaux qui sont conçus pour s'accoupler à des effecteurs d'extrémité à libération rapide, des effecteurs d'extrémité à libération rapide à utiliser avec de tels dispositifs médicaux, et des bras ou avant-bras accouplés à de tels effecteurs d'extrémité à libération rapide. Certains avant-bras et effecteurs d'extrémité comportent des accouplements magnétiques, tandis que d'autres comportent des accouplements mécaniques, et d'autres mises en oeuvre comprennent à la fois des accouplements magnétiques et des accouplements mécaniques.
