Device (1) for articular rehabilitation comprising a first element (2) provided with bars (24, 25) for fastening to the proximal portion of a limb and a second element (3) provided with bars (34, 35) for fastening to the distal portion of a limb, said first element (2) comprising a first (21) and a second spherical shell portion (22) opposite to each other, and said second element (3) comprising a first (31) and a second spherical shell portion (32) opposite to each other, said spherical shell portions (21, 22, 31, 32) being configured to fasten said first and second element by means of spherical hinge coupling and being configured so that the space comprised inside said spherical shell portions (21, 22, 31, 32), when coupled, is such that the joint object of the rehabilitation is allowed to be received therein.La présente invention concerne un dispositif (1) pour la rééducation articulaire, lequel dispositif comprend un premier élément (2) comportant des barres (24, 25) destinées à être fixées à la partie proximale d'un membre et un second élément (3) comportant des barres (34, 35) destinées à être fixées à la partie distale d'un membre, ledit premier élément (2) comprenant une première (21) et une seconde partie de coque sphérique (22) opposées l'une à l'autre, et ledit second élément (3) comprenant une première (31) et une seconde partie de coque sphérique (32) opposées l'une à l'autre, lesdites parties de coque sphérique (21, 22, 31, 32) étant configurées pour fixer lesdits premier et second éléments au moyen d'un couplage à charnière sphérique et étant configurées de telle sorte que l'espace compris à l'intérieur desdites parties de coque sphérique (21, 22, 31, 32), lorsqu'elles sont couplées, est tel que l'articulation objet de la rééducation peut être reçue à l'intérieur de celui-ci.