An articulating frame comprising parallel aligned base frame elements (2A, 2B) in a first plane adjustably connected to parallel aligned upper frame elements (4A, 4B) in a second plane, parallel to the first plane, the adjustable connection between any pair of connected base frame (2A, 2B) and upper frame (4A, 4B ) elements comprising one or more knuckles (10A, 10B, 10C, 10D) each knuckle being capable of a combination of rotational and linear movement and operable independently of the others to provide both linear and rotational repositioning of a frame element (2A, 2B 4A, 4B) relative to the other of the connected pair at the point of connection.Linvention concerne un châssis à articulation comprenant des éléments de base parallèles alignés (2A, 2B) dans un premier plan reliés de manière ajustable aux éléments supérieurs parallèles alignés (4A, 4B) dans un second plan, parallèle au premier plan, la liaison réglable entre une paire quelconque déléments de base reliés (2A, 2B) et déléments supérieurs (4A, 4B) du châssis comprenant un ou plusieurs joints articulés (10A, 10B, 10C, 10D), chacun pouvant exécuter une combinaison de mouvements rotationnels et linéaires susceptibles de fonctionner indépendamment des autres pour produire un repositionnement linéaire et rotationnel dun élément de châssis (2A, 2B 4A, 4B) par rapport à lautre élément de la paire reliée au niveau du point de liaison.
