An articulating frame comprising parallel aligned base frame elements (2A, 2B) in a first plane adjustably connected to parallel aligned upper frame elements (4A, 4B) in a second plane, parallel to the first plane, the adjustable connection between any pair of connected base frame (2A, 2B) and upper frame (4A, 4B ) elements comprising one or more knuckles (10A, 10B, 10C, 10D) each knuckle being capable of a combination of rotational and linear movement and operable independently of the others to provide both linear and rotational repositioning of a frame element (2A, 2B 4A, 4B) relative to the other of the connected pair at the point of connection.Un armazón de articulación comprende elementos alineados paralelos de armazón de base (2A, 2B) en un primer plano conectados, en forma ajustable, a los elementos alineados paralelos de armazón superior (4A, 4B) en un segundo plano, paralelo al primer plano, la conexión ajustable entre cualquier par de los elementos conectados del armazón de base (2A, 2B) y el armazón superior (4A, 4B) que comprenden una o más articulaciones (10A, 10B, 10C, 10D) cada rótula o articulación es capaz de combinar un movimiento rotacional y lineal y puede operar, de manera independiente, de las otras para proporcionar tanto el reposicionamiento lineal como rotacional de un elemento de armazón (2A, 2B 4A, 4B) con relación al otro del par conectado en el punto de conexión.
