An articulating frame comprising parallel aligned base frame elements (2A, 2B) in a first plane adjustably connected to parallel aligned upper frame elements (4A, 4B) in a second plane, parallel to the first plane, the adjustable connection between any pair of connected base frame (2A, 2B) and upper frame (4A, 4B) elements comprising one or more knuckles (10A, 10B, 10C, 10D) each knuckle being capable of a combination of rotational and linear movement and operable independently of the others to provide both linear and rotational repositioning of a frame element (2A, 2B 4A, 4B) relative to the other of the connected pair at the point of connection.관절형 프레임은, 제1 평면에 평행한 제2 평면에 평행하게 정렬된 상부 프레임 요소(4A, 4B)에 조절가능하게 연결된 상기 제1 평면 내에 평행하게 정렬된 베이스 프레임 요소(2A, 2B)를 포함하며, 연결된 베이스 프레임 요소(2A, 2B)와 상부 프레임 요소(4A, 4B)의 어느 쌍 사이의 조절가능한 연결부는 하나 이상의 너클(10A, 10B, 10C, 10D)을 포함하며, 각각의 너클은 회전 및 선형 운동을 조합할 수 있으며, 다른 것과 독립적으로 작동가능하여 연결 지점에 연결된 쌍 중 다른 것에 대해 프레임 요소의 선형 및 회전 재위치설정 모두를 제공한다.
