There is disclosed a method of quantifying tremor of a subject; attaching at least one sensor on each of the two adjacent segments on the subject body; acquiring data from the sensors; whereby the multiplanar relative movements of the two adjacent hand- arm segments are captured; computing the multiplanar relative motions of the two adjacent segments to obtain a joint angle in each motion; subjecting the joint angle to a filtering process to obtain a joint angular displacement; and quantifying the tremor motion of the multiplanar relative movements of two adjacent segments using the joint angular displacement.L'invention concerne un procédé de quantification de tremblements d'un sujet comportant : la fixation d'au moins un capteur sur chacun des deux segments adjacents sur le corps du sujet ; l'acquisition de données à partir des capteurs ; les mouvements relatifs multiplans des deux segments bras-main adjacents étant capturés ; le calcul des mouvements relatifs multiplans des deux segments adjacents pour obtenir un angle d'articulation dans chaque mouvement ; la soumission de l'angle d'articulation à un processus de filtration afin d'obtenir un déplacement angulaire d'articulation ; et la quantification du mouvement de tremblement des mouvements relatifs multiplans de deux segments adjacents à l'aide du déplacement angulaire de l'articulation.