Method performed by a harvesting machine control system, computing system, and mobile machine control system. A method performed by a harvesting machine control system comprises obtaining persistent problem data indicative of a persistent performance problem of a first harvesting machine with respect to at least one other harvesting machine, receiving an adjustment input indicative of a request to adjust the performance of the first harvesting machine to match the performance of at least one other harvesting machine, based on persistent problem data and machine adjustments associated with the performance of at least one other harvesting machine, determine machine adjustments first harvester, and provide a control instruction for the first harvester based on the regulated harvester settings.método realizado por um sistema de controle de máquina de colheita, sistema de computação, e, sistema de controle de máquina móvel. um método realizado por um sistema de controle de máquina de colheita compreende obter dados de problema persistente indicativos de um problema persistente de desempenho de uma primeira máquina de colheita com relação a pelo menos uma outra máquina de colheita, receber uma entrada de ajuste indicativa de uma solicitação para ajustar o desempenho da primeira máquina de colheita para corresponder ao desempenho da pelo menos uma outra máquina de colheita, com base nos dados de problema persistente e ajustes de máquina associados ao desempenho da pelo menos uma outra máquina de colheita, determinar ajustes de máquina regulados para a primeira máquina de colheita, e fornecer uma instrução de controle para a primeira máquina de colheita com base nos ajustes de máquina regulados.