method performed by a control system, and computing and control systems for a mobile machine a method performed by a control system for a working machine includes receiving machine data indicative of operating parameters on the working machine, receiving a performance result set indicative of relative machine performance in a set of different performance categories, each performance result being generated by a different performance result generator based on sensor data associated with the working machine, accessing a set of rules that map one or more trigger conditions to a corresponding adjustment action on the work machine each, identify a set of potential adjustment actions by assessing compliance with the rule set based on operating parameters and performance results, and correlate each potential adjustment action with one or more of the categories performance objectives, select a particular tuning action from the set of potential tuning actions based on an indication of a selected target performance category, and provide a control statement based on the particular tuning action.método realizado por um sistema de controle, e, sistemas de computação e de controle para uma máquina móvel um método realizado por um sistema de controle para uma máquina de trabalho inclui receber dados de máquina indicativos de parâmetros de operação na máquina de trabalho, receber um conjunto de resultados de desempenho indicativos de desempenho de máquina relativo em um conjunto de categorias de desempenho diferentes, cada resultado de desempenho sendo gerado por um diferente gerador de resultados de desempenho com base em dados de sensor associados à máquina de trabalho, acessar um conjunto de regras que mapeiam, cada, uma ou mais condições de disparo para uma correspondente ação de ajuste na máquina de trabalho, identificar um conjunto de ações de ajuste potenciais por avaliação do cumprimento do conjunto de regras com base nos parâmetros de operação e resultados de desempenho, e
