A drape management assembly for a robotic surgical system includes a base portion and a grasping portion. The base portion is configured for connection to the robotic surgical system. The grasping portion extends from the base portion and defines a cavity therebetween. The cavity is configured to locate an excess portion of a drape which sheaths at least a robotic arm of the robotic surgical system.La présente invention concerne un ensemble de gestion de champ destiné à un système chirurgical robotisé qui comprend une partie de base et une partie de préhension. La partie de base est conçue pour le raccordement au système chirurgical robotisé. La partie de préhension s'étend depuis la partie de base et définit une cavité entre celles-ci. La cavité est conçue pour localiser une partie en excès d'un champ qui gaine au moins un bras robotisé du système chirurgical robotisé.
