The various embodiments herein relate to systems, devices, and/or methods relating to surgical procedures, and more specifically for accessing an insufflated cavity of a patient and/or positioning surgical systems or devices into the cavity.Les différents modes de réalisation de linvention concernent des systèmes, des dispositifs, et/ou des procédés relatifs à des interventions chirurgicales, et plus spécifiquement destinés à permettre laccès à une cavité insufflée dun patient et/ou le positionnement de systèmes ou de dispositifs chirurgicaux dans la cavité.