The method for preparing a milled beverage containing a soft component according to the present invention comprises adding 4 to 6 parts by weight of dry millennia flesh, 2 to 3 parts by weight of dried lotus root and 0.25 to 0.75 part by weight of dried licorice to 100 parts by weight of water to prepare a first composition Preparing a liquid extract of the first composition in an extraction environment at a pressure of 75 to 85 kPa and a temperature of 90 to 110C for 47 to 49 hours, filtering the extract through a 200-mesh sieve, Preparing a second composition mixing the second composition, sugar and citron concentrate with purified water.본 발명의 연 성분이 함유된 천년초 음료 제조방법은 물 100중량부에 건조 천년초 과육 4 내지 6중량부와 건조 연근 2 내지 3 중량부 및 건조 감초 0.25 내지 0.75중량부를 첨가하여 제1조성물을 제조하는 단계와, 상기 제1조성물을 75 내지 85kpa 압력에서 90 내지 110℃ 온도로 47 내지 49시간의 추출환경에서 액상의 추출물을 제조하는 단계와, 상기 추출물을 200메쉬(mesh) 체에 걸러 여과시킨 제2조성물을 제조하는 단계와, 정제수에 제2조성물, 설탕 및 유자농축액을 혼합한다.