A method of automatically assigning foot pedals of a robotic surgical system to surgical instruments of a surgical robot of the robotic surgical system includes: receiving a signal that a first electrosurgical pedal is actuated; determining a number of electrosurgical instruments connected to the surgical robot in response to actuation of the first electrosurgical foot pedal; assigning the first electrosurgical foot pedal to a first electrosurgical instrument connected to the surgical robot after the first electrosurgical foot pedal is actuated; and delivering electrosurgical energy to the first electrosurgical instrument in response to actuation of the first electrosurgical foot pedal after assigning the first electrosurgical foot pedal to the first electrosurgical instrument.La présente invention concerne un procédé pour affecter automatiquement des pédales d'un système chirurgical robotique à des instruments chirurgicaux d'un robot chirurgical du système chirurgical robotique, lequel procédé consiste à : recevoir un signal indiquant qu'une première pédale électrochirurgicale est actionnée; déterminer un nombre d'instruments électrochirurgicaux reliés au robot chirurgical en réponse à l'actionnement de la première pédale électrochirurgicale; affecter la première pédale électrochirurgicale à un premier instrument électrochirurgical relié au robot chirurgical après l'actionnement de la première pédale électrochirurgicale; et distribuer de l'énergie électrochirurgicale au premier instrument électrochirurgical en réponse à l'actionnement de la première pédale électrochirurgicale après l'affectation de la première pédale électrochirurgicale au premier instrument électrochirurgical.