一种柔性手术器械及其器械驱动装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211118048.3
- 公开号：
- CN115363649B
- 申请日:
- 2022.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种柔性手术器械及其器械驱动装置，该器械驱动装置用于提供驱动力至柔性器械，包括第一驱动部件、输出轴和接口部件：其中，所述接口部件用于传递所述驱动力至柔性器械；所述第一驱动部件包括可输出旋转驱动力的输出端；所述输出轴与所述第一驱动部件的输出端传动连接，所述接口部件设置在所述输出轴上；所述第一驱动部件的输出端与所述输出轴之间包括两个动力传递路径，并配置为可分别带动所述输出轴转动及轴向移动，以通过所述接口部件的驱动基板带动柔性器械进行输送操作。应用本方案，能够提供带动柔性器械进行输送及执行器操作的复合动作，可满足柔性器械的功能需要。具有机构紧凑、集成度高的特点，同时提升了柔性器械的操作精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
