An imaging system (300) includes a rotating gantry (302) configured to rotate about an examination region (306) about a z-axis (308), a subject support (322), including a tabletop (324) configured to horizontally translate along the z-axis into and out of the examination region, a communications network (342) shared by the rotating gantry and the subject support, and a master motion controller (344) configured to control both rotational motion of the rotating gantry and translational motion of the tabletop over the communications network.La présente invention concerne un système dimagerie (300) qui comprend un portique rotatif (302) configuré pour tourner autour dune région dexamen (306) autour dun axe z (308), un support de sujet (322), comprenant une table (324) configurée pour se déplacer par translation horizontalement le long de laxe z dans et hors de la région dexamen, un réseau de communication (342) partagé par le portique rotatif et le support de sujet, et un dispositif de commande de mouvement maître (344) configuré pour commander à la fois le mouvement de rotation du portique rotatif et le mouvement de translation de la table sur le réseau de communications.