Imaging systems and methods are provided, which implement wide field imaging of a region for medical procedures and provide tracking of tools and tissues in the whole region while providing digitally magnified images of a portion of the captured region. Optical tracking may be implemented by stereoscopic imaging, and various elements may be optically tracked such as various markers and fiducials, as well as certain shapes and objects which are optically identifiable by image processing.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie, qui mettent en œuvre l'imagerie en champ large d'une région pour des procédures médicales et fournissent un suivi des outils et des tissus dans toute la région ainsi que des images numériquement agrandies d'une partie de la région capturée. Le suivi optique peut être mis en œuvre par imagerie stéréoscopique, et divers éléments peuvent être suivis optiquement, tels que divers marqueurs et repères, ainsi que certaines formes et objets qui sont optiquement identifiables par traitement de l'image.
