Disclosed is a concept for computer-assisted procedures of surgery and diagnosis that target rigid, non-deformable anatomical parts such as bone, tissue, or teeth. The disclosure describes attaching small visual markers to instruments and anatomy of interest (e.g. bone surface), with each marker having a printed known pattern for detection and unique identification in images acquired by a free-moving camera, and a geometry that enables estimating its rotation and translation with respect to the camera using solely image processing techniques.La présente invention concerne un concept pour des procédures assistées par ordinateur de chirurgie et de diagnostic qui ciblent des parties anatomiques rigides, non déformables tels que les os, les tissus, ou les dents. L'invention concerne la fixation de petits marqueurs visuels à des instruments et une anatomie d'intérêt (par exemple, une surface osseuse), chaque marqueur ayant un motif connu imprimé pour la détection et l'identification unique dans des images acquises par une caméra à mouvement libre, et une géométrie qui permet l'estimation de sa rotation et sa translation par rapport à la caméra en utilisant uniquement des techniques de traitement d'image.
