A method and system for optical detection of the presence of an object within a selected region of space is described. The method includes generating an optical Pulse Width Modulated (PWM) signal modulated in accordance with a predetermined Pulse Width Modulation scheme. The PWM scheme includes one or more Pulse Width Modulations having different modulation frequencies. The method also includes applying the PWM optical signal to the selected region and generating a photocurrent signal including a time response of the object located in the region to the optical signal. A photo current signal of a time response of the selected region to the PWM optical signal is indicative of the presence of the object in the region. The method includes generating a voltage signal from the photo current signal and processing the voltage signal for determining at least one parameter related to the presence of the object.Linvention concerne un procédé et un système de détection optique de la présence dun objet dans une région choisie dun espace. Le procédé consiste à générer un signal optique modulé en largeur dimpulsion (PWM) qui est modulé en fonction dun schéma é de modulation en largeur dimpulsion prédétermin. Le schéma PWM comprend une ou plusieurs modulations en largeur dimpulsions ayant différentes fréquences de modulation. Le procédé consiste en outre à appliquer le signal optique PWM à la région choisie, et à générer un signal de photo-courant comprenant un temps de réponse de lobjet situé dans la région du signal optique. Un signal de photo-courant dun temps de réponse de la région choisie par rapport au signal optique PWM indique la présence dun objet dans la région. Le procédé consiste à générer un signal de tension à partir du signal de photo-courant, et à traiter le signal de tension afin de déterminer au moins un paramètre correspondant à la présence de lobjet.