Infusion devices, systems, and methods can detect a presence or absence of an infusion cartridge in an infusion pump. Embodiments may include a loading sequence, recording loading pulse width modulation (PWM) commands applied to an infusion pump motor during the loading sequence, setting a value of threshold PWM commands based on the commands applied during the loading sequence and comparing values of operational PWM commands applied during pumping operations to the value of the threshold PWM commands. If the value of the operational PWM commands drops below the threshold by a predetermined amount, a missing infusion cartridge warning may be generated.Linvention porte sur des dispositifs, sur des systèmes et sur des procédés dinjection, lesquels peuvent détecter une présence ou une absence dune cartouche dinjection dans une pompe dinjection. Des modes de réalisation peuvent mettre en œuvre une séquence de chargement, lenregistrement dordres de modulation de largeur dimpulsion (PWM) de chargement appliqués à un moteur de pompe dinjection pendant la séquence de chargement, létablissement dune valeur dordres de modulation de largeur dimpulsion de seuil sur la base des ordres appliqués pendant la séquence de chargement et la comparaison de valeurs dordres de modulation de largeur dimpulsion fonctionnels appliqués pendant des opérations de pompage à la valeur des ordres de modulation de largeur dimpulsion de seuil. Si la valeur des ordres de modulation de largeur dimpulsion fonctionnels chute en dessous du seuil dune quantité prédéterminée, une alarme de cartouche dinjection manquante peut être générée.
