It is an object of the present invention to provide a surgical operation system capable of preventing the pressing of an incision portion of a patient's body surface even if the incision portion of the patient's body surface is displaced on the axis of the shaft extending in the reference direction by the movement of the mechanism holding portion . A manipulator (3) for moving the tip end portion in the three-dimensional space with respect to the base end portion； The shaft 43 is connected to the distal end of the manipulator and has a shaft 43 and a surgical instrument 42 having a treatment tool 44 provided at the distal end of the shaft 43, An instrument holding portion (36) capable of being held in an extended posture； And a swing mechanism (46) provided between the manipulator (3) and the treatment instrument (44) for swinging the distal end of the shaft (43) in the radial direction about the axis of the shaft (43) extending in the reference direction .본 발명은, 기구 홀딩부의 이동에 의해서 기준 방향으로 연장되는 샤프트의 축선 상에서 환자의 체표의 절개부가 벗어나더라도, 환자의 체표의 절개부의 압박을 방지할 수 있는 외과수술 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 기초 단부에 대하여 선단부를 3차원 공간 내에서 이동하는 매니퓰레이터(3)와； 매니퓰레이터의 선단부에 이어지며, 긴 축 모양의 샤프트(43)와, 샤프트(43)의 선단부에 설치된 처치구(44)를 가지는 외과용 기구(42)를 샤프트(43)가 기준 방향(D)으로 연장되는 자세로 홀딩 가능한 기구 홀딩부(36)와； 매니퓰레이터(3)와 처치구(44) 사이에 설치되며, 기준 방향으로 연장되는 샤프트(43)의 축선을 중심으로 하는 지름 방향으로 샤프트(43)의 선단부를 요동시키는 요동기구(46)를 구비한다.
