Orthese (100) mit mindestens einem ersten Halteteil (2) und einem zweiten Halteteil (3), mindestens einem Orthesengelenk (4a, 4a), welches das erste Halteteil mit dem zweiten Halteteil beweglich zueinander verbindet, und mindestens einem Gelenkantrieb (5a, 5b) zum Bewegen des Orthesengelenks, wobei das erste Halteteil geeignet ist zum Befestigen der Orthese an einem ersten Körperteil und das zweite Halteteil geeignet ist zum Führen eines mit dem ersten Körperteil durch ein Gelenk verbundenen zweiten Körperteils entlang vorbestimmter Freiheitsgrade bezüglich des ersten Körperteils, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthese Befestigungselemente (12) aufweist, mittels derer der Gelenkantrieb jederzeit zur muskulär und/oder Eigenkraft geführten Bewegung der Halteteile zueinander von dem Orthesengelenk entkoppelbar ist und zur elektronisch gesteuerten Bewegung der Halteteile zueinander an das Orthesengelenk ankoppelbar ist.The orthesis (1) has a first holding portion (2) that is used for fastening of orthesis to a first main portion. A second holding portion (3) is provided for connecting a second main portion with the first main portion by an orthesis joint (4a) along preset degree of freedom with respect to first main portion. The joint is driven by fastening screws at any time for muscular and/or self-force led movement of the holding portions which are uncoupled and coupled to the orthesis joint for electronically controlled movement of the holding portions to one another. Independent claims are included for the following: (1) a therapeutic arrangement for exercising of main portions connected by orthosis joint and (2) a therapeutic method for exercising of joint and main portions.
