PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor function support apparatus capable of estimating a subconscious intention of an operator for realizing a quick-response motion when the intention of the operation is changed in the middle of the motion and executing the motion prior to a voluntary operation of the operator by anticipating the intention of the operator.SOLUTION: This motor function support apparatus 100 includes a selection settlement switch 106 operated based on the intention of the operator and outputting a selection settlement result for settling a motion command, a biological motion measuring section 101 measuring the biological motion of the operator and outputting the measurement result as biological motion information, and a biological motion analysis section 102 generating a motion analysis result based on the selection settlement result and the biological motion information. A drive control section 104 generates the motion command based on the operation result information, the selection settlement result and the motion analysis result and controls to drive a drive mechanism.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】動作の途中で操作者の意図が変化した場合においても即応した動作を実現するため、操作者の意識下の意図を推定し、操作者の随意的操作に先行して操作者の意図を先取りした動作を行うことができる運動機能支援装置を提供する。【解決手段】運動機能支援装置100において、更に、操作者の意思に基づいて操作されて、動作指令を確定するための選択確定結果を出力する選択確定スイッチ106と、操作者の生体運動を計測して、この計測結果を生体運動情報として出力する生体運動計測部101と、前記選択確定結果と前記生体運動情報とに基づいて運動解析結果を生成する生体運動解析部102と、備え、且つ駆動制御部104は、前記操作結果情報と前記選択確定結果と前記運動解析結果とに基づいて、動作指令を生成して、駆動機構部105を駆動制御する。【選択図】図1
