一种码垛机械臂末端执行机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 杨亮亮,葛宏伟,史伟民,许守金,时军,李建万
- 申请号：
- CN201510033334.3
- 公开号：
- CN104609200A
- 申请日:
- 2015.01.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王兵`黄美娟
- 摘要：
- 码垛机械臂末端执行机构，包括用于与机械臂相连的连接座，支撑座与连接座相连，支撑座装有两条滑轨；两个夹具对称、可滑动地装在滑轨上；夹具装有检测夹具间距的位置传感器；夹具装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组；夹具工作面加工成条纹状；夹具工作面装有压力传感器；夹具的底面装有撑架，撑架包括固定在夹具底面上的第一电磁线圈、固定杆，与固定杆平行设置的运动杆上装有磁铁，两条撑杆均与固定杆铰接，固定杆、运动杆、两条撑杆构成平行四边形机构，所述的磁铁在第一电磁线圈作用下牵动所述的平行四边形机构，达成所述撑架的伸展或收缩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
