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一种夹持玉米机械手的执行机构
- 专利权人:
- 哈尔滨永煜电站设备有限责任公司
- 发明人:
- 朱孝胜,郑亚军
- 申请号：
- CN201510455119.2
- 公开号：
- CN105058264A
- 申请日:
- 2015.07.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杨晓辉
- 摘要：
- 一种夹持玉米机械手的执行机构，它涉及一种执行机构。本发明为解决玉米在扒皮过程中缺少稳定夹持机构而稳定性差的问题。本发明包括抓取爪组件、连接臂总成、弹性件总成、总支架、连接体组件、推杆和凸轮，所述总支架上滑动连接有推杆，推杆的一端固定连接在连接体组件的一端，连接体组件的另一端滑动连接在凸轮上，推杆与连接臂总成的一端相铰接，连接臂总成的另一端与铰接有抓取爪组件，连接臂总成通过弹性件总成与总支架连接，当抓取爪组件闭合时，第一主抓取爪和第二主抓取爪相搭接，每个第一分抓取爪和其对应的第二分抓取爪相搭接。本发明结构设计新型合理，通过完全机械结构实现玉米的夹持工作，夹持效果稳定牢固。本发明用于夹持玉米。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
