Rotations-Überwachung für Wascharme eines Waschgut-Aufnahmewagens (10), der in den Waschraum (40) einer Reinigungsmaschine zum Reinigen von medizinischen, pharmazeutischen und/oder Labor-Utensilien einsetzbar ist, die auf einzelnen übereinander angeordneten Ebenen (11) des Aufnahmewagens (10) anzuordnen sind, denen jeweils Wascharme (3) zugeordnet sind, die um eine vertikale Drehachse (B) drehbar sind, Die Drehachsen (B) der Wascharme des in dem Waschraum (40) eingeschobenen Aufnahmewagens (10) sind gegenüber der in Einschubrichtung des Waschwagens (10) verlaufenden Mittelebene (A) des Waschraums (40) versetzt. An beiden Seitenwänden des Waschraums (40) sind Sensorrohre (51) angeordnet, in denen eine Anzahl von einer möglichen Drehebene eines Wascharmes (3) zugeordnete Magnetdetektoren (53, 54) angeordnet ist, deren Erfassungsbereich die Drehebene eines jeweiligen Wascharmes (3) und den unmittelbar darüber und darunter liegenden Bereich erfasst. An den Enden der Wascharme (3) sind Magnete (52) angeordnet, die zur Betätigung der Magnetdetektoren (53, 54) beim Vorbeilaufen des Endes des Wascharmes (3) an diesem ausgebildet sind.The unit has sensor tubes (51) arranged at both side walls of a washing chamber (40). Rotational axes of a washing arm (3) of a laundry receiving carriage (10) introduced into the chamber are offset relative to a middle plane of the chamber. Magnet detectors i.e. reed switches, are arranged in the tubes and associated to a rotational plane of the arm. A detection region of the detectors detects the rotational plane and regions lying immediately above and below the plane. Magnets (52) are arranged at ends of the arm. The magnets actuate the detectors during passing of an end of the arm.
