PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the aberration of an incident light in an optical scanner and an endoscopic device when collecting the incident light.SOLUTION: An optical scanner 10 includes: a first movable reflection part 102 a second movable reflection part 104 a lens 320 a first fixing reflection part 202 a second fixing reflection part 204 and a third fixing reflection part 206. The lens 320 is located on the opposite of the first movable reflection part 102 from the second movable reflection part 104, when viewed from a first direction (y-direction in the drawing). Further, the lens 320 receives passage of an incident light. An incident light going from the lens 320 is collected in a direction parallel to a first flat surface (zx-plane in the drawing). The incident light is parallel to the first flat surface.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】光走査装置及び内視鏡装置において、入射光を集光する場合に入射光の収差を小さいものにする。【解決手段】光走査装置10は、第1可動反射部102、第2可動反射部104、レンズ320、第1固定反射部202、第2固定反射部204、及び第3固定反射部206を備えている。レンズ320は、第1方向(図中y方向)から見た場合に第1可動反射部102を介して第2可動反射部104とは逆側に位置している。さらに、レンズ320には、入射光が通過する。レンズ320から出射した入射光は、第1平面(図中zx平面)に平行な方向で集光する。さらに、この入射光は、第1平面に平行である。【選択図】図1