PROBLEM TO BE SOLVED: To control a position of a convergence spot along an optical axis direction of emitting light from an objective lens in an optical scanning device and endoscope device.SOLUTION: A first lens 400 is arranged on an opposite side of a second movable reflection section 104 via a third stationary reflection section 206 in a plane view, and further, the first lens 400 is configured to converge incident light reflected by the third stationary reflection section 206. A second lens 300 is arranged between the third stationary reflection section 206 and the first lens 400 in the plane view, and further, the incident light reflected by the third stationary reflection section 206 is incident into the second lens 300. Furthermore, the second lens 300 is movable along an optical axis direction of the incident light reflected by the third stationary reflection section 206.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】光走査装置及び内視鏡装置において、対物レンズからの出射光の光軸方向に沿って集光スポットの位置を制御する。【解決手段】第1レンズ400は、平面視で第3固定反射部206を介して第2可動反射部104とは逆側に配置されている。さらに、第1レンズ400は、第3固定反射部206で反射された入射光を集光する。第2レンズ300は、平面視で第3固定反射部206と第1レンズ400の間に配置されている。さらに、第2レンズ300は、第3固定反射部206で反射された入射光が入射する。さらに、第2レンズ300は、第3固定反射部206で反射された入射光の光軸に沿って移動可能である。【選択図】図1