A method of imaging a blood vessel is provided. The method includes obtaining fluoroscopic image data of a region of interest in a blood vessel using an x-ray source； obtaining intravascular ultrasound (IVUS) data at a plurality of positions across the region of interest using an IVUS component disposed on an intravascular device； processing the fluoroscopic image data and IVUS data, including: determining, using the fluoroscopic image data, a position of the intravascular device with respect to the x-ray source at each of the plurality of positions across the region of interest； co-registering the fluoroscopic image data and the IVUS image data； and generating, a model of the region of interest including position information of a border of a lumen of the blood vessel at each of the plurality of locations； and outputting a visual representation of the model of the region of interest.La présente invention concerne un procédé d'imagerie d'un vaisseau sanguin. Le procédé comprend les étapes consistant à obtenir des données d'image fluoroscopique d'une région d'intérêt dans un vaisseau sanguin au moyen d'une source de rayons X； obtenir des données d'ultrasons intravasculaires (IVUS) dans une pluralité de positions sur toute l'étendue de la région d'intérêt à l'aide d'un composant IVUS disposé sur un dispositif intravasculaire； traiter les données d'image fluoroscopique et les données IVUS, ce qui consiste à : déterminer, à l'aide des données d'image fluoroscopique, une position du dispositif intravasculaire par rapport à la source de rayons X dans chaque position parmi la pluralité de positions sur toute l'étendue de la région d'intérêt； co-enregistrer les données d'image fluoroscopique et les données d'image IVUS； et générer un modèle de la région d'intérêt comprenant des informations de position d'une bordure d'une lumière du vaisseau sanguin dans chaque emplacement parmi la pluralité d'emplacements； et fournir une représentation visuelle du modèle de la région d'inté
