一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
- 专利权人:
- 山东康泰实业有限公司
- 发明人:
- 康正,刘福利,宋胜捷,王伟生,周长伟,于浩光,苗志华
- 申请号：
- CN201010210367.8
- 公开号：
- CN102283765B
- 申请日:
- 2010.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，特征在于包括装有支撑架的床体，支撑架上安装有机械臂，机械臂的末端安装有包括拇指橡胶组件、掌部按摩组件和滚轮的按摩装置，本发明的机械臂是直角坐标式和关节式相结合的机械装置，既具有直角坐标式机械装置的刚性好、定位精度高的特点，又具有关节式机械装置的动作灵活的特点，在机械臂末端安装有按摩装置，该按摩装置在机械臂的配合下可以实现捏拿、指揉、指按、掌推、掌揉、掌按、震动、滚压、叩击等多种中医按摩手法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
